得到李建成的同意之后，李世民便在陇右军中挑选了一部分自己的亲信，作为先锋军先行赶赴唐安郡，试探敌军的虚实，与李世民向来交好的罗成自然在先锋军之中，除了罗成之外，先锋军中还有张公瑾史大奈等将。
李世民率领先锋军一路急行，最终顺利地离开陇右，进入了唐安郡境内，早已进入唐安郡的王世充等渠帅也探查到了李世民的踪迹，经过一番商议之后，他们决定同样派出一支先锋军，由王孝杰和王不超指挥，前去试探李世民的虚实。
王孝杰和王不超接到命令之后，便点起一支军队，前去迎战李世民，很快，两支军队便即将相遇，陇右军与黄巾军的首次大战，也即将展开……
……
“世民兄，哨探来报，前方发现敌军踪迹，即将与我们相遇。”罗成纵马来到李世民身边，向李世民汇报道。
“敌军人数有多少？”李世民问道。
“不算太多，应该也是一支先锋军。”罗成回答道，“他们打着王字旗号，想来应该是黄巾渠帅王世充的部曲。”
“如此甚好。”李世民点了点头，“既然如此，那咱们就让这支敌军，变成咱们平叛的首功！”
“世民兄果然豪气！”罗成哈哈大笑，“世民兄，稍后两军对战之时，先让兄弟我出马如何？这平叛的第一战，兄弟我也想一展身手啊！”
“那当然好啊！首次对战，务必要胜，罗成兄弟你武艺过人，确实是出战的不二人选啊！”李世民笑着说道，“就算罗成兄弟你不说，我也要让兄弟你去啊！”
“哈哈，世民兄尽管放心，有我罗成在，这一仗一定会打得漂漂亮亮的！”罗成哈哈大笑，拍着胸脯说道。
“传令下去，军队在此处列阵，静候敌军到来！”李世民环顾四周，确定了地势有利于交战，便开口下令道。
不多时，一支打着王字旗号的黄巾军便出现在了李世民等人的视线之中，王孝杰和王不超率军到达了李世民选定的战场，见李世民已经列好阵势，便也下令军队列阵。
“对面来的，可是那王世充的部曲？”得到李世民的同意之后，罗成纵马出阵，手中五钩神飞亮银枪指向前方，高声问道。
“不错，我乃是王世充渠帅麾下大将王孝杰，这位乃是王不超将军。”王孝杰介绍完自己，又指了指身旁的王不超，“小白脸，你若是知道我们的厉害，就快些投降，还能保住性命，你若是不知道我们的厉害，今日我们就会让你知道知道！”
“你骂谁小白脸呢？”罗成闻言面露愠色，“王孝杰，同样的话我也送给你，尔等反贼，竟敢公然反叛朝廷，识相的就快些投降，如若不然，我朝廷天军定会将尔等反贼挫骨扬灰！”
“小白脸，你还真是大言不惭！”王孝杰哈哈大笑，“如今的大鱼，早已是江河日下，日薄西山，风雨飘摇，皇帝昏庸无能，荒淫无道，只知纸醉金迷，值此关头，正是革故鼎新，改弦更张，群雄逐鹿，改朝换代之时，我黄巾军乃是人心所向，众望所归，你却在此口出狂言，说什么要将我们挫骨扬灰，依我看，你这小白脸犹如跳梁小丑，可笑至极！”
“你……你看着像个大老粗，没想到还挺有文化，你这四字词语用得挺好啊！”王孝杰一套连招下来，连罗成都有点懵，愣了一会儿才开口说道。
“好了，小杂毛，休要多言了，要打便痛快地开打吧！”王孝杰冷哼一声。
“我怎么又变小杂毛了？”罗成的脸色变得更加难看。
“不是你不让我叫你小白脸吗？”王孝杰撇了撇嘴。
“你……”罗成闻言大怒，手中亮银枪指向王孝杰，“王孝杰，你可敢与我一战？”
“孝杰，看此人的打扮，八成是那陇右军中的罗成。”王不超对王孝杰说道，“罗成英勇过人，这个你我都有所耳闻，稍后还要靠你来指挥军队，你不宜犯险，还是由我来会会此人吧！”
“也好，老将军多加小心。”王孝杰想了想，点了点头。
和王孝杰商量好之后，王不超抓紧手中丈八蛇矛，纵马出阵，来到了罗成面前。
“小将，你可是那陇右军中的罗成？”王不超高声问道。
“不错，我就是罗成。”罗成点了点头，“既知小爷大名，还不快快下马投降？”
“罗成，休要大言不惭！”王不超冷笑一声，“今日，老夫便来会一会你这个所谓的冷面寒枪俏罗成！”
“你……”罗成上下打量了王不超一遍，摇了摇头，“你看起来年纪不小了吧，怎么还上战场啊？赶紧回去，换个年轻的来与我交战，刚才那个王孝杰呢？叫的挺欢，到了打的时候就没影了？”
“罗成，你可不要小瞧了老夫，莫说老夫如今才六十多岁，就算再过三十年，老夫到了九十多岁，也照样能上战场！”王不超冷笑一声，“战你，老夫足矣！”
“既然如此，那小爷我便与你战上一场！”罗成抓紧手中五钩神飞亮银枪，“王不超，到时候，你可不要怪小爷没有给过你机会！”